本发明涉及一种管道双目三维测量装置,用于石油化工装备领域。
其技术方案:由成像系统、角度控制系统、高度控制系统和成像调节系统组成;成像系统包括相机和镜头;角度控制系统包括可折叠镜、伸缩臂、转接头、伸缩控制模块和伸缩臂收纳盒;高度控制系统包括伸缩节导向压板、伸缩节和伸缩节底板;成像调节系统包括环形LED灯、矩形边框LED灯、传感器模块和主控器;本装置利用可伸缩机械结构,可根据监测管道和场景不同,灵活调整位置结构,获取管道数据重建管道三维形貌,尤其对狭窄空间处的测量有较好的适应性,直观的发现管道缺陷和泄露等安全隐患,提高了测量的精准性和可靠性。
赖欣 陈鑫 汪春浦 刘永辉 罗程程
西南石油大学
610500 四川省成都市新都区新都大道8号
本发明涉及一种管道双目三维测量装置,用于石油化工装备领域。
其技术方案:由成像系统、角度控制系统、高度控制系统和成像调节系统组成;成像系统包括相机和镜头;角度控制系统包括可折叠镜、伸缩臂、转接头、伸缩控制模块和伸缩臂收纳盒;高度控制系统包括伸缩节导向压板、伸缩节和伸缩节底板;成像调节系统包括环形LED灯、矩形边框LED灯、传感器模块和主控器;本装置利用可伸缩机械结构,可根据监测管道和场景不同,灵活调整位置结构,获取管道数据重建管道三维形貌,尤其对狭窄空间处的测量有较好的适应性,直观的发现管道缺陷和泄露等安全隐患,提高了测量的精准性和可靠性。