一种市政下水道网路监控系统，包括云端管理平台、区域基站、设置于下水道内的巡检机器人及路径轨道，所述路径轨道沿下水道内壁铺设，所述巡检机器人包括检测传感器模块、电池模块、行走模块及LORA发射模块，该行走模块与路径轨道配合驱动巡检机器人沿路径轨道巡检，所述检测传感器模块沿路径轨道收集下水道内测量信息，并由LORA发射模块发送至区域基站，该区域基站将测量信息上传至云端管理平台，所述电池模块对巡检机器人供电。

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