本发明公开一种智能控制照明消防机器人及其控制方法。
利用一个摇杆可操控机器人全部运动，机器人切换运动状态时摇杆无需回到圆点，可使机器人连续不间断运动，避免了驱动电机频繁启动的问题，降低了电池组及驱动部分的工作量。
折叠式升降收藏装置能够收纳照明装置，照明装置和折叠式升降收藏装置在使用时可以升高到7米以上，收藏时高度小于设定收纳高度，从而确保机器人在任何复杂路面均能安全行驶。
本发明根据LED灯组的实时温度进行降额控制，在降额使用过程中，肉眼几乎感觉不到光照度的变化，既解决了LED灯组高温衰竭的问题，又能够实现持续照明，能够使消防机器人具有大面积长时间持续照明功能，极大地拓宽了消防机器人的应用范围。

靳宝珠

上海博灿机器人科技有限公司

201600 上海市松江区泖港镇新波路517弄18号-1

本发明公开一种智能控制照明消防机器人及其控制方法。
利用一个摇杆可操控机器人全部运动，机器人切换运动状态时摇杆无需回到圆点，可使机器人连续不间断运动，避免了驱动电机频繁启动的问题，降低了电池组及驱动部分的工作量。
折叠式升降收藏装置能够收纳照明装置，照明装置和折叠式升降收藏装置在使用时可以升高到7米以上，收藏时高度小于设定收纳高度，从而确保机器人在任何复杂路面均能安全行驶。
本发明根据LED灯组的实时温度进行降额控制，在降额使用过程中，肉眼几乎感觉不到光照度的变化，既解决了LED灯组高温衰竭的问题，又能够实现持续照明，能够使消防机器人具有大面积长时间持续照明功能，极大地拓宽了消防机器人的应用范围。