本发明涉及一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法,包括:上限防积分饱和:当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时,主副PID进入跟踪状态停止运算,调门指令维持当前值,直至主PID被调量没有上升趋势为止;下限防积分饱和:当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时,主副PID进入跟踪状态停止运算,调门指令维持当前值,直至主PID被调量没有下降趋势为止。
本发明能够解决常规PID出现积分饱和问题,同时有效降低汽温控制系统超调量,提高稳定性。
莫日格吉勒图
中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
100043 北京市石景山区玉泉西里二区18号楼西区
本发明涉及一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法,包括:上限防积分饱和:当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时,主副PID进入跟踪状态停止运算,调门指令维持当前值,直至主PID被调量没有上升趋势为止;下限防积分饱和:当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时,主副PID进入跟踪状态停止运算,调门指令维持当前值,直至主PID被调量没有下降趋势为止。
本发明能够解决常规PID出现积分饱和问题,同时有效降低汽温控制系统超调量,提高稳定性。