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专利摘要

本发明涉及一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法,包括:上限防积分饱和:当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时,主副PID进入跟踪状态停止运算,调门指令维持当前值,直至主PID被调量没有上升趋势为止;下限防积分饱和:当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时,主副PID进入跟踪状态停止运算,调门指令维持当前值,直至主PID被调量没有下降趋势为止。
本发明能够解决常规PID出现积分饱和问题,同时有效降低汽温控制系统超调量,提高稳定性。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010585969.5
申请日
2020-06-24
公开日
2020-11-13
公开号
CN111928232A
主分类号
/F/F22/ 机械工程;照明;加热;武器;爆破
标准类别
蒸汽的发生
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
发明公开

发明人

莫日格吉勒图

申请人

中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院

申请人地址

100043 北京市石景山区玉泉西里二区18号楼西区

专利摘要

本发明涉及一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法,包括:上限防积分饱和:当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时,主副PID进入跟踪状态停止运算,调门指令维持当前值,直至主PID被调量没有上升趋势为止;下限防积分饱和:当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时,主副PID进入跟踪状态停止运算,调门指令维持当前值,直至主PID被调量没有下降趋势为止。
本发明能够解决常规PID出现积分饱和问题,同时有效降低汽温控制系统超调量,提高稳定性。

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