更准确地掌握坑的状态。
信息处理装置(4)具备：数据获取部(60)，其获取多个由高度测量装置(13)每次测量所生成的表示垃圾高度的测量数据(71)；事况判定部(61)，其通过对生成在先测量的结果的第一测量数据与生成其后测量的结果的第二测量数据进行比较，从而判定在坑(21)内发生的事况；以及堆积信息生成部(62)，其基于所判定的事况而生成表示堆积于坑内的垃圾的状态的堆积信息(74)。

小浦洋平 川端馨 山濑康平 小贯由树雄 平林照司 西山由大

日立造船株式会社

日本大阪府

更准确地掌握坑的状态。
信息处理装置(4)具备：数据获取部(60)，其获取多个由高度测量装置(13)每次测量所生成的表示垃圾高度的测量数据(71)；事况判定部(61)，其通过对生成在先测量的结果的第一测量数据与生成其后测量的结果的第二测量数据进行比较，从而判定在坑(21)内发生的事况；以及堆积信息生成部(62)，其基于所判定的事况而生成表示堆积于坑内的垃圾的状态的堆积信息(74)。