起重机控制装置(50)具备：第一代基因生成部(62)，其生成表示起重机(14)的工作模式的基因；以及优化计算部(63)，其利用重复进行各基因的适应度的评价和更新的进化算法来选拔表示能够使垃圾成为预定的状态的工作模式的基因。

藤吉诚 戴英达 川端馨 平林照司 西山由大 肯尼思·詹姆斯·麦金

日立造船株式会社

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起重机控制装置(50)具备：第一代基因生成部(62)，其生成表示起重机(14)的工作模式的基因；以及优化计算部(63)，其利用重复进行各基因的适应度的评价和更新的进化算法来选拔表示能够使垃圾成为预定的状态的工作模式的基因。