本发明公开了一种煤场三维重建方法及系统，首先对煤场获取多幅图像，并从获得的图像中选取多组图像对，同一组图像对的各幅图像具有对应煤场相匹配的像素，然后利用同一组图像对的各幅图像中多对相匹配像素的坐标，获得同一组图像对的各幅图像之间进行空间变换的变换参量，进一步根据同一组图像对的各幅图像中相匹配像素的坐标以及各幅图像之间的变换参量，获得煤场上点的空间坐标，从而建立出煤场的三维模型。
本发明通过获取煤场的图像即可建立出煤场的三维模型，与现有技术相比避免了使用激光测距技术，相比可以降低成本。
本发明还公开一种火电机组智能控制方法。

袁俊 赵倩倩 曾骥敏 宋亚杰 张少男 李志超

华润电力技术研究院有限公司

523808 广东省东莞市松山湖园区礼宾路6号18栋1单元308室

本发明公开了一种煤场三维重建方法及系统，首先对煤场获取多幅图像，并从获得的图像中选取多组图像对，同一组图像对的各幅图像具有对应煤场相匹配的像素，然后利用同一组图像对的各幅图像中多对相匹配像素的坐标，获得同一组图像对的各幅图像之间进行空间变换的变换参量，进一步根据同一组图像对的各幅图像中相匹配像素的坐标以及各幅图像之间的变换参量，获得煤场上点的空间坐标，从而建立出煤场的三维模型。
本发明通过获取煤场的图像即可建立出煤场的三维模型，与现有技术相比避免了使用激光测距技术，相比可以降低成本。
本发明还公开一种火电机组智能控制方法。