一种极值搜索控制系统包括：设施，可操作用于影响建筑物的可变状态或条件；以及极值搜索控制器。
所述极值搜索控制器被配置用于：向设施提供控制输入并且接收性能变量作为来自所述设施的第一反馈。
所述设施使用所述控制输入来影响所述性能变量。
所述极值搜索控制器被配置用于：接收约束变量作为来自所述设施的第二反馈；并且通过将惩罚函数应用于所述约束变量来计算性能惩罚。
所述极值搜索控制器进一步被配置用于：使用所述性能惩罚修改所述性能变量以生成经修改成本函数；估计所述经修改成本函数相对于所述控制输入的梯度；通过调节所述控制输入而使所述经修改成本函数的所述梯度趋向于零。

蒂莫西·I·索尔兹伯里 约翰·M·豪斯

江森自控科技公司

美国密歇根州

一种极值搜索控制系统包括：设施，可操作用于影响建筑物的可变状态或条件；以及极值搜索控制器。
所述极值搜索控制器被配置用于：向设施提供控制输入并且接收性能变量作为来自所述设施的第一反馈。
所述设施使用所述控制输入来影响所述性能变量。
所述极值搜索控制器被配置用于：接收约束变量作为来自所述设施的第二反馈；并且通过将惩罚函数应用于所述约束变量来计算性能惩罚。
所述极值搜索控制器进一步被配置用于：使用所述性能惩罚修改所述性能变量以生成经修改成本函数；估计所述经修改成本函数相对于所述控制输入的梯度；通过调节所述控制输入而使所述经修改成本函数的所述梯度趋向于零。