本发明公开了一种压缩机转速控制方法和装置,所述方法包括:获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差;对所述轴误差作滤波处理,获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差及其对应的角速度补偿量;将角速度补偿量补偿到压缩机锁相环内锁相环调节器的输出角速度中,获得补偿后的角速度输出量;同时,将所述锁相环调节器的输出角速度作为输入量输入至速度环中的速度环调节器;根据所述补偿后的角速度输出量对压缩机控制用的实时角速度作修正,根据修正后的实时角速度及所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。
应用本发明,能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
史为品 许国景 赵晓明 刘聚科 程永甫
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本发明公开了一种压缩机转速控制方法和装置,所述方法包括:获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差;对所述轴误差作滤波处理,获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差及其对应的角速度补偿量;将角速度补偿量补偿到压缩机锁相环内锁相环调节器的输出角速度中,获得补偿后的角速度输出量;同时,将所述锁相环调节器的输出角速度作为输入量输入至速度环中的速度环调节器;根据所述补偿后的角速度输出量对压缩机控制用的实时角速度作修正,根据修正后的实时角速度及所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。
应用本发明,能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。