本发明公开了一种抑制空调器单转子压缩机转速波动的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差及其对应的角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到压缩机锁相环内锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；同时，提取所述角速度补偿量的直流成分，将所述直流成分和所述补偿后的角速度输出量作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器；根据所述补偿后的角速度输出量对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。
应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。

史为品 赵晓明 徐贝贝 刘聚科 程永甫

青岛海尔空调器有限总公司

266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园

本发明公开了一种抑制空调器单转子压缩机转速波动的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差及其对应的角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到压缩机锁相环内锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；同时，提取所述角速度补偿量的直流成分，将所述直流成分和所述补偿后的角速度输出量作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器；根据所述补偿后的角速度输出量对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。
应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。