本发明提供了一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法。
其中,基于分数阶的迭代学习制冷控制系统,包括分数阶PID控制器,其用于根据当前运行周期的制冷系统制冷效果偏差,得到当前运行周期的反馈控制量并补偿至前馈控制量中,实现对制冷系统的分数阶PID反馈控制;分数阶迭代学习控制器,其用于根据当前运行周期的前馈控制量与预设学习增益倍数下的制冷系统制冷效果偏差的分数阶积分叠加和,预估出下一运行周期的前馈控制量,以实现对制冷系统的分数阶迭代学习控制,直至达到预设制冷效果,结束迭代控制。
孙鸿昌 周风余 赵阳 王玉刚 尹磊 刘美珍 贺家凯 王达
山东大学
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
本发明提供了一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法。
其中,基于分数阶的迭代学习制冷控制系统,包括分数阶PID控制器,其用于根据当前运行周期的制冷系统制冷效果偏差,得到当前运行周期的反馈控制量并补偿至前馈控制量中,实现对制冷系统的分数阶PID反馈控制;分数阶迭代学习控制器,其用于根据当前运行周期的前馈控制量与预设学习增益倍数下的制冷系统制冷效果偏差的分数阶积分叠加和,预估出下一运行周期的前馈控制量,以实现对制冷系统的分数阶迭代学习控制,直至达到预设制冷效果,结束迭代控制。