本发明公开了一种钛产品表面骨结合结构形状处理装置及其生产工艺，包括：处理线主体、搬运机械手组件和控制组件，上层处理组件包括依次排列布置的入料槽、预处理槽、冲淋干燥槽、酸蚀处理槽、中和槽、纯水喷淋槽和出料槽；搬运机械手组件包括移动座，移动座的正对处理线主体一侧顶部装有伺服电机，伺服电机的传动轴传动连接有丝杠，丝杠上装有滑动座；滑动座上装有支撑梁；移动座中部装有一对支撑片，支撑片上装有转动电机，转动电机的输出轴上装有与齿条相互啮合的齿轮，控制组件电性连接伺服电机和转动电机。
本发明可以直接控制伺服电机和转动电机，控制搬运机械手组件直接运动并控制滑动座上升或下降；可远程操作伺服电机和转动电机。

徐仲棉 徐益波 张立法

浙江广慈医疗器械有限公司

315324 浙江省宁波市慈溪市周巷镇开发东路189号

本发明公开了一种钛产品表面骨结合结构形状处理装置及其生产工艺，包括：处理线主体、搬运机械手组件和控制组件，上层处理组件包括依次排列布置的入料槽、预处理槽、冲淋干燥槽、酸蚀处理槽、中和槽、纯水喷淋槽和出料槽；搬运机械手组件包括移动座，移动座的正对处理线主体一侧顶部装有伺服电机，伺服电机的传动轴传动连接有丝杠，丝杠上装有滑动座；滑动座上装有支撑梁；移动座中部装有一对支撑片，支撑片上装有转动电机，转动电机的输出轴上装有与齿条相互啮合的齿轮，控制组件电性连接伺服电机和转动电机。
本发明可以直接控制伺服电机和转动电机，控制搬运机械手组件直接运动并控制滑动座上升或下降；可远程操作伺服电机和转动电机。