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专利摘要

本发明提供了一种地面烘干装置和系统,所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元;所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通。
当控制单元识别出图像信息中存在较多的积水时,可以通过动力单元驱动行走单元移动至相应区域,并控制吸扒对积水区域进行反复擦拭,从而达到清理积水的目的。
当积水清理完成后,控制单元还用于启动烘干单元,对积水清理后的区域进行烘干处理。
本发明的地面烘干装置可以替代保洁人员,对地面上积水较多的区域进行清洁、烘干操作,不仅提高了清洁效率,同时也节约了人力成本。

专利状态

基础信息

专利号
CN201711455491.9
申请日
2017-12-28
公开日
2021-06-15
公开号
CN109965789B
主分类号
/F/F26/ 机械工程;照明;加热;武器;爆破
标准类别
干燥
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

陈廷辉 李学威 张擎 杨奇峰 徐峰 梁亮

申请人

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请人地址

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利摘要

本发明提供了一种地面烘干装置和系统,所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元;所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通。
当控制单元识别出图像信息中存在较多的积水时,可以通过动力单元驱动行走单元移动至相应区域,并控制吸扒对积水区域进行反复擦拭,从而达到清理积水的目的。
当积水清理完成后,控制单元还用于启动烘干单元,对积水清理后的区域进行烘干处理。
本发明的地面烘干装置可以替代保洁人员,对地面上积水较多的区域进行清洁、烘干操作,不仅提高了清洁效率,同时也节约了人力成本。

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