本发明公开了物料水分检测装置及其控制方法、控制系统，由物料水分控制系统和机械臂控制系统之间进行控制信号的交互，使机械臂控制系统控制机械臂装置执行相应操作。
机械臂装置根据控制信号将空料杯移动至称重托盘上进行称重，获得空料杯重量。
之后在空料杯中装入待测物料得到盛料杯再次进行称重，得到盛料杯的干燥初始重量；再取出放入微波腔体内进行微波干燥。
结束后，称重盛料杯的干燥结束重量。
根据空料杯重量、盛料杯的干燥初始重量和干燥结束重量得到待测物料的水分含量；本实施例提供的装置及其控制方法、控制系统，可以在微波干燥过程中检测出物料的水分含量，即实现及时的在线水分检测，数据更加准确，提高工作效率。

曾小信 邱立运

中冶长天国际工程有限责任公司

410006 湖南省长沙市岳麓区节庆路7号

本发明公开了物料水分检测装置及其控制方法、控制系统，由物料水分控制系统和机械臂控制系统之间进行控制信号的交互，使机械臂控制系统控制机械臂装置执行相应操作。
机械臂装置根据控制信号将空料杯移动至称重托盘上进行称重，获得空料杯重量。
之后在空料杯中装入待测物料得到盛料杯再次进行称重，得到盛料杯的干燥初始重量；再取出放入微波腔体内进行微波干燥。
结束后，称重盛料杯的干燥结束重量。
根据空料杯重量、盛料杯的干燥初始重量和干燥结束重量得到待测物料的水分含量；本实施例提供的装置及其控制方法、控制系统，可以在微波干燥过程中检测出物料的水分含量，即实现及时的在线水分检测，数据更加准确，提高工作效率。