本发明公开了一种全自动超声波清洗系统，包括清洗转篮、多工位清洗机构和工位转移机构；所述多工位清洗机构包括多个清洗处理工位，每个所述清洗处理工位上均设置有翻滚辊组；所述工位转移机构包括横移导轨、横移支架、升降连杆、水平吊臂、抓取机械手，所述横移支架上还设置有驱动装置；相邻所述抓取机械手之间的中心点连线长度等于相邻所述清洗处理工位之间的中心点连线长度，且所述抓取机械手的数量比所述清洗处理工位的数量多一个。
本发明边清洗边旋转，让清洗转篮及其内部的工件圆周滚动，从而使工件的污垢随着清洗的旋转而脱离，也有利于减少水分残留。

李耀熙 梁生龙 龙卫仁 熊劲松 何晓燕

珠海城市职业技术学院

519000 广东省珠海市金湾区西湖城区金二路

本发明公开了一种全自动超声波清洗系统，包括清洗转篮、多工位清洗机构和工位转移机构；所述多工位清洗机构包括多个清洗处理工位，每个所述清洗处理工位上均设置有翻滚辊组；所述工位转移机构包括横移导轨、横移支架、升降连杆、水平吊臂、抓取机械手，所述横移支架上还设置有驱动装置；相邻所述抓取机械手之间的中心点连线长度等于相邻所述清洗处理工位之间的中心点连线长度，且所述抓取机械手的数量比所述清洗处理工位的数量多一个。
本发明边清洗边旋转，让清洗转篮及其内部的工件圆周滚动，从而使工件的污垢随着清洗的旋转而脱离，也有利于减少水分残留。