本发明提供了一种用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法，该用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法通过在回转装置上设置测距模组来实时获取该回转装置上承载的烧结机车与回转台两者之间的位置偏差数据，再根据该位置偏差数据自动控制该回转台进行适应性的旋转动作，从而使得该烧结机车的中心线与该回转台的中心线相互之间保持平行，以便于在维修过程中机器人准确地对烧结机车的车轮进行定位抓取操作。

肖雯波

上海晟申重机装备有限公司

200949 上海市宝山区潘泾路5288号

本发明提供了一种用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法，该用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法通过在回转装置上设置测距模组来实时获取该回转装置上承载的烧结机车与回转台两者之间的位置偏差数据，再根据该位置偏差数据自动控制该回转台进行适应性的旋转动作，从而使得该烧结机车的中心线与该回转台的中心线相互之间保持平行，以便于在维修过程中机器人准确地对烧结机车的车轮进行定位抓取操作。