本发明公开了一种凝汽器一体化机器人集成清洗装置，包括固定安装于凝汽器水室上的机械臂和固定设置于机械臂末端的清洗机构；机械臂为两级关节机械臂结构，包括底座、关节臂一、关节臂二、一级传动机构和二级传动机构，所述底座固定连接于凝汽器水室的壳体上，一级传动机构与底座固定连接，关节臂一固定连接在一级传动机构的自由端，二级传动机构固定连接在关节臂一上，关节臂二固定连接在二级传动机构的自由端；所述清洗机构包括盘管装置和喷头夹具装置，所述盘管装置固定设置于关节臂二上，喷头夹具装置固定设置于盘管装置上。
本发明显著缩短水管的磨损路程，使高压清洗软管寿命提高，不会出现清洗软管缠绕到机械臂上的现象，降低绕管故障率。

张瑞 王成 吴小龙 禹建勇 陶震江

南京拓耘达智慧科技有限公司

211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号

本发明公开了一种凝汽器一体化机器人集成清洗装置，包括固定安装于凝汽器水室上的机械臂和固定设置于机械臂末端的清洗机构；机械臂为两级关节机械臂结构，包括底座、关节臂一、关节臂二、一级传动机构和二级传动机构，所述底座固定连接于凝汽器水室的壳体上，一级传动机构与底座固定连接，关节臂一固定连接在一级传动机构的自由端，二级传动机构固定连接在关节臂一上，关节臂二固定连接在二级传动机构的自由端；所述清洗机构包括盘管装置和喷头夹具装置，所述盘管装置固定设置于关节臂二上，喷头夹具装置固定设置于盘管装置上。
本发明显著缩短水管的磨损路程，使高压清洗软管寿命提高，不会出现清洗软管缠绕到机械臂上的现象，降低绕管故障率。