本发明属于航姿解算技术领域，尤其基于非完整测量向量的航姿解算方法，包括当传感器故障或干扰造成a

石岗 梁东鑫 陈洪帅 薛善强

中国石油大学胜利学院 东营同博石油电子仪器有限公司

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本发明属于航姿解算技术领域，尤其基于非完整测量向量的航姿解算方法，包括当传感器故障或干扰造成a