本发明公开了一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法,包括:步骤S1:搭建条纹投影三维测量系统;步骤S2:投影仪将彩色条纹投射到运动物体表面,经过运动物体表面的调制作用,产生变形的彩色条纹;步骤S3:摄像机同步采集所有变形的彩色条纹,提取出红色通道中的正弦条纹和蓝色通道中的余弦条纹;步骤S4:利用三步相移算法,分别计算出正弦条纹的截断相位和余弦条纹的截断相位;步骤S5:分别对正弦条纹截断相位和余弦条纹截断相位进行相位展开,得到正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位;步骤S6:计算正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位的平均相位,消除物体运动引起相位误差;步骤S7:将平均相位转换为高度信息,重建出运动物体三维形貌。
王玉伟 刘路 唐七星 奚冬冬 陈向成
安徽农业大学
230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
本发明公开了一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法,包括:步骤S1:搭建条纹投影三维测量系统;步骤S2:投影仪将彩色条纹投射到运动物体表面,经过运动物体表面的调制作用,产生变形的彩色条纹;步骤S3:摄像机同步采集所有变形的彩色条纹,提取出红色通道中的正弦条纹和蓝色通道中的余弦条纹;步骤S4:利用三步相移算法,分别计算出正弦条纹的截断相位和余弦条纹的截断相位;步骤S5:分别对正弦条纹截断相位和余弦条纹截断相位进行相位展开,得到正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位;步骤S6:计算正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位的平均相位,消除物体运动引起相位误差;步骤S7:将平均相位转换为高度信息,重建出运动物体三维形貌。