本发明公开了一种能有效减小围岩扰动的盾头系统，进行掘进时通过压力检测装置将实时检测的地应力反馈给地面控制系统，同时GIS定位系统对盾构机的实时位置进行定位，并将定位数据反馈给地面控制系统，地面控制系统将实时定位数据结合实时地应力数据对两个气囊进行校准调整，进而通过两个气囊实时调整盾构机的推进动力，使盾构机保持稳定的推进速度；另外防水浆液通过注浆孔排放至盾壳Ⅰ和盾壳Ⅱ连接处，此时渣土与防水浆液接触混合形成渣土防水混合物，并经过盾壳Ⅱ外部对其进行挤压，使其压实固定在盾构机掘进后形成的隧道采空区表面；从而提高了隧道采空区表面的土体强度及防水处理，达到了防止地表沉降的效果，并且平整了帮面及减少了渗水路径。

朱思宇 于洋 赵祥岍 陈定超 韩雨珩 陈成 卢建飞

徐州工程学院

221000 江苏省徐州市泉山区南三环路18号（徐州工程学院大学科技园徐州市2·5产业园）

本发明公开了一种能有效减小围岩扰动的盾头系统，进行掘进时通过压力检测装置将实时检测的地应力反馈给地面控制系统，同时GIS定位系统对盾构机的实时位置进行定位，并将定位数据反馈给地面控制系统，地面控制系统将实时定位数据结合实时地应力数据对两个气囊进行校准调整，进而通过两个气囊实时调整盾构机的推进动力，使盾构机保持稳定的推进速度；另外防水浆液通过注浆孔排放至盾壳Ⅰ和盾壳Ⅱ连接处，此时渣土与防水浆液接触混合形成渣土防水混合物，并经过盾壳Ⅱ外部对其进行挤压，使其压实固定在盾构机掘进后形成的隧道采空区表面；从而提高了隧道采空区表面的土体强度及防水处理，达到了防止地表沉降的效果，并且平整了帮面及减少了渗水路径。