本发明公开了一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法，其包括通过加速度传感器获取无人机在油门不同开合度时的初始加速度值；对获取的初始加速度值作快速傅里叶变换处理；选取高阶FIR低通滤波器对变换后的加速度值作高频滤波处理；通过均值滤波器对高频滤波处理后的加速度值作低频滤波处理。
本发明能够解决现有技术中无人机加速度传感器的噪声大的问题，成本低、计算量小、结果准确。

王强 王思源 何先定 王旭 刘明鑫 张凯

成都航空职业技术学院

610106 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号

本发明公开了一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法，其包括通过加速度传感器获取无人机在油门不同开合度时的初始加速度值；对获取的初始加速度值作快速傅里叶变换处理；选取高阶FIR低通滤波器对变换后的加速度值作高频滤波处理；通过均值滤波器对高频滤波处理后的加速度值作低频滤波处理。
本发明能够解决现有技术中无人机加速度传感器的噪声大的问题，成本低、计算量小、结果准确。