本发明公开了一种具有自定位作用的多自由度样品杆，包括外壳和转轴，外壳与转轴同轴，外壳具有内腔，转轴位于外壳的内腔，内腔中设有自定位机构。
转轴无论怎么转动，由于自定位机构的作用，转轴的中心轴总能自动复位到原始位置，从而避免转轴中心移位而导致的样品的待观测区域脱离透射电镜观测视野。

王宏涛 张奕志

浙江大学

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种具有自定位作用的多自由度样品杆，包括外壳和转轴，外壳与转轴同轴，外壳具有内腔，转轴位于外壳的内腔，内腔中设有自定位机构。
转轴无论怎么转动，由于自定位机构的作用，转轴的中心轴总能自动复位到原始位置，从而避免转轴中心移位而导致的样品的待观测区域脱离透射电镜观测视野。