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专利名称
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专利号
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申请日期
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专利状态
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| 1 | 在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质 | CN200710086152.8 | 2007-03-02 | 授权 |
| 2 | 地图信息生成系统以及作业援助系统 | CN201980034851.9 | 2019-05-13 | 发明公开 |
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