智能抓渣系统

专利主权项内容

1.一种智能抓渣系统，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，其特征在于，包括：运渣装置、传感器检测装置、与所述传感器检测装置连接的控制装置以及与所述控制装置连接的抓渣装置；所述传感器检测装置用于检测包含渣粒位置、运渣装置位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；所述控制装置根据所述传感器检测装置所检测的信号向所述抓渣装置输出抓渣和卸渣指令；所述抓渣装置架设于所述过滤池上，用于根据所述抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，以将所述过滤池内的渣粒移至所述运渣装置；所述抓渣装置包括：设置在所述过滤池两侧且相互平行的两个轨道架、横跨在所述轨道架上的大车运行机构、设置在所述大车运行机构上的小车运行机构、连接在所述小车运行机构下部的升降机构以及连接在升降机构底部的所述抓取部；所述大车运行机构沿着两个所述轨道架运动，其上设有与所述轨道架垂直的小车轨道；所述升降机构用于提升或降低所述抓取部，所述升降机构为卷扬机；所述抓取部通过抓取动作实现抓渣和卸渣作业；所述传感器检测装置包括：到位检测传感器，连接所述控制装置，用于检测所述运渣装置是否到位，输出到位检测信号；位置检测传感器，连接所述控制装置，用于检测所述运渣装置的位置，输出运渣装置位置信号；料面扫描传感器，连接所述控制装置，用于检测过滤池内渣粒的料面状态，输出料面检测信号；水平位置传感器，连接所述控制装置，用于检测所述抓取部的水平位置，输出水平位置检测信号；高度传感器，连接所述控制装置，用于检测所述抓取部的高度，输出高度检测信号；重量传感器，连接所述控制装置，用于检测所述过滤池内的渣粒的重量，输出渣粒重量信号；其中，所述控制装置根据所述到位检测信号，控制所述传感器检测装置中除了所述到位检测传感器之外的其他传感器以及所述抓渣装置启动；所述控制装置根据所述运渣装置位置信号控制所述抓取部动作完成卸渣作业；所述控制装置根据所述料面检测信号确定渣粒位置；所述控制装置根据所述水平位置检测信号控制所述大车运行机构和所述小车运行机构运动，使所述抓取部运行至所述渣粒位置；所述控制装置根据所述高度检测信号控制所述升降机构提升或降低所述抓取部；所述控制装置根据所述渣粒重量信号，实时统计所述过滤池内的渣粒重量变化情况，并计算累计抓渣重量，当所述累计抓渣重量达到所述运渣装置的额定载重量时，控制所述抓渣装置停止抓渣作业，并将所述渣粒重量变化情况反馈至高炉中控系统；所述传感器检测装置还包括：力矩传感器，所述力矩传感器连接所述控制装置，用于监测所述卷扬机的工作状态，产生力矩信号；所述控制装置根据所述力矩信号和所述高度检测信号，控制所述升降机构工作；所述智能抓渣系统还包括：报警器；所述报警器与所述控制装置连接，用于在所述过滤池内的渣粒重量超出预设阈值或所述抓渣装置动作异常时，接收所述控制装置发送的报警信号，并基于所述报警信号进行声光报警。