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一种器皿清洗装置和清洗方法
摘要文本
一种器皿清洗装置，包括三维测量模块，三维测量模块能够测量器皿表面的三维形态，能够建立待清洗器皿的三维模型；包括清洗方案生成模块，清洗方案生成模块能够根据器皿的特征信息和设备信息生成器皿的清洗方案；包括清洗控制模块和至少一清洗执行模块；清洗控制模块能够存储清洗方案；清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。包括特征信息获取模块，特征信息获取模块能够从服务器/上位机获取被清洗器皿的三维表面形状信息；包括清洗方案获取模块，清洗方案获取模块能够从服务器或上位机获得/下载清洗方案。
申请人信息
- 申请人:曹可瀚
- 申请人地址:100211 北京市昌平区龙域中街龙域中心A511
- 发明人: 曹可瀚
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种器皿清洗装置和清洗方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211099930.8 |
| 申请日 | 2018年6月30日 |
| 公告号 | CN117816593A |
| 公开日 | 2024年4月5日 |
| IPC主分类号 | B08B1/12 |
| 权利人 | 曹可瀚 |
| 发明人 | 曹乃承; 曹可瀚 |
| 地址 | 北京市昌平区龙域中街龙域中心A511 |
专利主权项内容
1.一种器皿清洗装置，其特征是：包括至少一三维测量模块，三维测量模块能够测量器皿表面的三维形态，能够建立待清洗器皿的三维模型；包括至少一清洗方案生成模块，清洗方案生成模块能够根据器皿的特征信息和设备信息生成器皿的清洗方案；包括至少一清洗控制模块和至少一清洗执行模块；所述清洗控制模块能够存储清洗方案；所述清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。