一种自动装卸载系统

专利主权项内容

1.一种自动装卸载系统，包括运送装置和传动装置，所述运送装置包括运送机构和固定机构，所述固定机构设置于所述运送机构上，所述固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述传动装置包括滚轮机构和驱动所述滚轮机构转动的第二驱动组件，其特征在于，所述传动装置还包括用于驱动所述滚轮机构上升或下降的第三驱动组件，所述滚轮机构包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分别位于所述运送装置相对的两侧，且所述第一滚轮组件和第二滚轮组件均位于所述栏具的下方；所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部；所述第一夹紧件和第二夹紧件均包括夹紧部和滑动部，所述夹紧部与滑动部固定连接，所述滑动部上设有滑槽，所述滑槽包括第一滑动位和第二滑动位，所述第一滑动位与第二滑动位连通，且所述第一滑动位与第二滑动位呈夹角设置；所述承载件上设有与所述滑动部相配合的第一通孔，所述夹紧部位于所述承载件的上方；所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和连接件，所述第一驱动件驱动所述第一传动件的一端上下运动，所述第一传动件的中部相对于所述承载件的底部可转动设置，所述第一传动件远离第一驱动件的另一端相对于连接件可转动设置，所述连接件上设有与所述滑槽相配合的滑块；所述第一驱动组件还包括第二传动件，所述第一驱动件通过驱动所述第二传动件带动所述第一传动件的一端上下运动，所述第二传动件上设有第二通孔，所述第一传动件远离连接件的一端位于所述第二通孔内，且所述第一传动件的外表面抵持所述第二通孔的内侧壁；所述传动装置还包括支架和挡板组件，所述滚轮机构和挡板组件分别固定设置于所述支架上，且所述挡板组件位于所述滚轮机构远离栏具的一侧；所述承载件上设有第一滑动件，所述夹紧部的底部设有与所述第一滑动件相配合的第二滑动件，所述第一滑动件相对于第二滑动件的滑动方向与所述夹紧部的运动方向相同。