一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统及方法

专利主权项内容

1.一种基于多维度精准定位及深度学习的自动化采煤控制系统，其特征在于：包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输；所述双轴倾角传感器(5)位于监测分站(2)内，用以获得工作面煤层倾斜方向的角度分布特征和监测煤层的俯仰斜角度变化特征以及工作面推进方向支架顶梁(3)和支架底座(4)的倾角，据此计算获得每个支架的低头、仰头位态；所述激光定位系统(6)位于监测分站(2)内，包括两个或两个以上的激光发射单元(7)和一个激光接收单元(8)，同一个监测分站(2)的激光发射单元(7)之间间隔一定距离；所述激光定位系统(6)的定位准则为：在平面XY坐标系统中，确定一个激光定位系统(6)内两个激光发射单元A和B之间距离为d，坐标分别为A(0，0)和B(d，0)，其各自发射激光束与A、B两点之间连线的夹角分别为α、β，则另一个激光定位系统(6)内激光接收单元的空间相对坐标为C(xc，yc)为确定某个液压支架顶梁或底座监测分站(2)处的位置坐标，然后通过激光定位系统(6)测得相邻液压支架底座或顶梁的相对位置坐标；若将上述坐标系统由平面XY坐标系统调整为三维XYZ坐标系统，则定位同样适用。 微信公众号马克数据网