一种夹具的三轴定位结构及夹具

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1.一种夹具的三轴定位结构，夹具用于夹持摄像模组中的方形壳体，其特征在于，所述夹具的三轴定位结构包括：夹具本体、XY轴辅助定位机构及Z轴辅助定位机构；所述XY轴辅助定位机构包括：转动块、转动轴及弹簧；所述Z轴辅助定位机构包括：Z轴定位件、扩径螺栓及螺杆收容孔；所述夹具本体上端面开设有多个壳体容纳槽，多个壳体容纳槽排布呈两行，两行壳体容纳槽以夹具本体上端面第一中心线为对称中心镜像对称，所述第一中心线与夹具本体长边相平行；所述壳体容纳槽形状与方形壳体相适配，且每个壳体容纳槽一角向外延伸有XY轴定位槽；所述转动块设置在XY轴定位槽内，用于顶持方形壳体一角；所述转动轴设置有两个，均平行于第一中心线；两行所述壳体容纳槽对应设置有两行转动块，两个所述转动轴分别贯穿两行转动块，且转动轴两端固定在夹具本体上；转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动；所述转动块背离壳体容纳槽一端开设有弹簧收容孔，所述弹簧设置在弹簧收容孔内，且弹簧背离转动块一端顶持在夹具本体上；所述壳体容纳槽向下延伸有Z轴定位孔，所述Z轴定位孔内收容有Z轴定位件及扩径螺栓，所述Z轴定位件中空且上端开设有多个第一分割槽，所述第一分割槽将Z轴定位件上端分割成瓣状；所述扩径螺栓的螺杆上部为倒锥台；所述Z轴定位件套设于所述扩径螺栓外缘；所述夹具本体下端面还设置有螺杆收容孔，所述扩径螺栓在受到向下的推动力后，所述扩径螺栓的螺杆下端收容在所述螺杆收容孔中，并使Z轴定位件瓣状区域向外扩张，卡持方形壳体；所述Z轴定位件上端开口处外缘设置有收缩环，所述收缩环用于向外扩张后卡持方形壳体；所述扩径螺栓处于下极限位时，所述收缩环下端面与方形壳体相贴合；所述Z轴定位孔为台阶孔，所述Z轴定位件放置于台阶上；所述Z轴定位孔背离转动块一侧的内表面设置有凸起，所述凸起位于台阶上方；所述Z轴定位件外侧设置有凹口，所述凸起与所述凹口相适配；所述Z轴定位孔背离转动块一侧的外表面具有凹面，所述夹具本体长边方向上设置有卡持杆，所述卡持杆与所述凹面相卡合；Z轴定位件上端各个瓣体向外扩张，撑住方形壳体中部的圆孔时，收缩环下端面与方形壳体相贴合，从而压住方形壳体，对方形壳体形成轴向限位；卡持杆设置于夹具本体中，卡持杆与夹具本体的长边长度相等。 微信公众号马克数据网