包缝机控制系统、控制方法及包缝机

专利主权项内容

1.一种包缝机控制系统，其特征在于，包括用于输送布料的送料机构、用于在放料位置检测布料有无的布料感应器、X向位置感应器、Y向位置感应器、Z向位置感应器和主控制模块；其中，所述主控制模块用于所述送料机构相对于包缝机的X向、Y向的移动和/或相对于包缝机的Z轴转动，其中，所述X向、所述Y向和所述Z向相互垂直，所述X向和所述Y向与所述布料所在的平面平行，所述Z向与所述布料所在的平面垂直；所述送料机构包括用于承载布料的送料工作台、压框、X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机；当所述压框带动所述布料一起相对于所述包缝机缝制到转角处时，所述主控制模块控制所述Z向送料电机启动，控制所述送料机构相对于所述包缝机进行沿X向、Y向的平动并同时相对于所述包缝机以Z向为转轴转动，所述包缝机的缝针带着缝线上下运行，以进行所述布料转角或曲线部分缝制；其中，所述压框用于将所述布料按压在所述送料工作台上，并能够带动所述布料一起相对于所述包缝机运动，所述X向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机进行沿所述X向的平动，所述Y向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机进行沿所述Y向的平动，所述Z向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机以所述Z向为转轴转动；所述压框的与所述布料接触的面的摩擦系数小于所述送料工作台的与所述布料接触的面的摩擦系数；所述X向位置感应器用于检测所述送料机构相对于所述包缝机在所述X向的位置，所述Y向位置感应器用于检测所述送料机构相对于所述包缝机在所述Y向的位置，所述Z向位置传感器用于检测所述送料机构相对于所述包缝机在所述Z向的角度；所述主控制模块用于根据所述X向位置感应器、所述Y向位置感应器和所述Z向位置传感器的检测结果确定所述送料机构相对于包缝机的位置；还包括以下一种或几种：启动开关、急停开关以及操作面板，其中，所述启动开关用于启动缝制；所述急停开关用于出现紧急情况时进行制动控制；所述操作面板用于为主控制模块设置相应控制参数。