高铁轨枕模具机器人智能柔性清洁系统

专利主权项内容

1.一种高铁轨枕模具机器人智能柔性清洁系统，用于高铁水泥轨枕生产线中轨枕模具使用前的自动清洁，其特征在于，包括机架，机架跨坐式设置在轨枕模具输送线上方，轨枕模具输送线上运送轨枕模具，机架上设有第一打磨机器人、第二打磨机器人，所述第一打磨机器人、第二打磨机器人末端分别安装打磨单元，第一打磨机器人、第二打磨机器人分别连接机器人控制柜，并由机器人控制柜控制完成轨枕模具的打磨作业；所述机架上还设有移动式吸废组件，移动式吸废组件底部设有用于吸收轨枕模具内废渣的吸废管，吸废管另一端连接吸废机，吸废机安装在机架外侧地面；所述机架外侧还设有用于人机交互的作业控制器，作业控制器分别连接轨枕模具输送线、机器人控制柜、移动式吸废组件、吸废机，控制轨枕模具输送线、机器人控制柜、移动式吸废组件、吸废机的启停及作业；所述打磨单元包括机器人连接座，机器人连接座连接有马达固定座，马达固定座的两端分别安装长轴打磨马达、短轴打磨马达，长轴打磨马达末端安装长轴打磨头，短轴打磨马达末端安装有短轴打磨头；所述长轴打磨马达、短轴打磨马达外设有马达防尘罩；所述移动式吸废组件包括吸废管，吸废管安装在滑板上，吸废管底端穿至滑板底部，并连接有吸废刷罩，吸废刷罩与轨枕模具的模腔形状一致，但尺寸小于模腔；吸废刷罩上表面设有若干进气嘴；所述滑板中部安装有升降气缸，升降气缸推杆向下穿至滑板底部，并通过气缸连接座与吸废刷罩连接，升降气缸带动吸废刷罩升降；滑板上还设有限制吸废刷罩升降范围的限位杆；所述滑板的两端分别安装有滑块，滑块安装在平行导轨上，滑板随滑块沿平行导轨移动，所述平行导轨一端安装有伺服电机，伺服电机驱动滑块沿平行导轨移动。