轨枕桁架自动安装系统

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来自马克数据网 1.一种轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，包括：链条线，用于存储并输送V形桁架，若干V形桁架倒置且叠放的堆积在链条线上；翻转机，用于从链条线上抓取V形桁架，并将V形桁架翻转；所述翻转机每次抓取、翻转叠放在最顶端的一根V形桁架；穿梭输送线，包括穿梭输送导轨，及在所述穿梭输送导轨上移动的穿梭车，所述穿梭车上表面设有W形定位槽，所述W形定位槽内放置两根由翻转机抓取、翻转的V形桁架；移载机械手装置，包括高架移动滑轨，高架移动滑轨上设有移载机械手，用于同时抓取穿梭输送线输送的两根V形桁架，输送至箍筋流水线进行轨枕桁架组装，并将组装好的轨枕桁架安装到轨枕模具内；箍筋流水线，用于输送焊接完成的箍筋；箍筋流水线设有两个顶升装置，箍筋输送到顶升工位后，顶升装置同时将两个箍筋顶升；挂钩上料机，两台挂钩上料机分别设置在箍筋流水线的两侧；挂钩上料机上并列设置四台挂钩安装机构，挂钩安装机构包括弹匣、挂钩安装臂；所述挂钩安装臂从弹匣内夹取一枚挂钩，移动至箍筋处，先将下钩勾住箍筋，再向上提升将上钩勾住V形桁架; 所述翻转机包括翻转机架，翻转机架中部设有桁架抓取滑车，所述桁架抓取滑车设有水平移动伺服电机和垂直升降装置，所述水平移动伺服电机驱动桁架抓取滑车在链条线与穿梭输送线之间移动；所述垂直升降装置底部安装有桁架抓取横杆，桁架抓取横杆两端分别设有桁架抓取翻转装置，所述桁架抓取翻转装置用于抓取V形桁架，并进行翻转；所述桁架抓取翻转装置包括从两侧夹紧V形桁架的夹紧器和翻转电机; 所述移载机械手包括机械手安装板，机械手安装板通过移载横梁安装在高架移动滑轨上；所述机械手安装板上设有升降滑杆，升降滑杆通过安装在机械手安装板的滑杆升降电机驱动；所述升降滑杆底端安装机械手搭载梁，机械手搭载梁上安装有四组V形桁架卡爪，分别抓取两根V形桁架；机械手搭载梁上还安装有四组箍筋卡爪，箍筋卡爪安装在两根V形桁架之间，向下延伸安装，分别抓取两个箍筋。