一种转向型传动组件及内镜操作器械

专利主权项内容

1.一种内镜操作器械，其特征在于，包括：执行组件，能够实施既定动作，所述既定动作包括剪断动作、切断动作、锯断动作、钩挂动作或夹持动作；操控组件，其包括壳体和设于所述壳体上的操控机构；转向型传动组件，所述转向型传动组件包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，其中，第一构件和第二构件分别与执行组件和操控组件相连，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N-1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，所述操控机构能够在被操控作用下沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，使得各个所述牵引线能够在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，促使所述骨架产生弯曲并带动所述执行组件进行转向；所述操控机构包括伸出到所述壳体外的摇杆、设于所述摇杆的一端且位于所述壳体内的球形构件和套设在所述球形构件外的外框，所述球形构件通过第一转轴可转动地连接在所述外框上，所述外框通过第二转轴可转动地连接在所述壳体上，所述第一转轴与所述第二转轴相垂直，且所述第一转轴、第二转轴所在的平面为第一平面，所述第一平面穿过所述球形构件的球心，多个所述牵引线与所述球形构件相连且各个连接点均位于所述第一平面上，各个所述连接点沿着所述球形构件的周向依次间隔开；所述操控组件还包括设于所述壳体上的扳机机构，所述转向型传动组件还包括连接在所述扳机机构与所述执行组件之间且沿着轴向依次穿过各个所述节片的拉线；其中，所述扳机机构能够在被操控作用下带动所述拉线在所述节片内滑动，从而迫使所述执行组件实施既定动作；所述扳机机构包括伸出到所述壳体外的扳机、与所述扳机相连且位于所述壳体内的滑块以及能够容纳所述滑块的导向槽，所述拉线包括第一拉线和第二拉线；所述执行组件包括与所述第一构件相连的支撑座，以及与所述支撑座相铰接的第一执行部和第二执行部；所述第一拉线的一端与所述滑块相固定，而其另一端在依次穿过各个所述节片后与所述第一执行部相铰接，所述第二拉线的一端与所述滑块相固定，而其另一端在依次穿过各个所述节片后与所述第二执行部相铰接；其中，当所述扳机被向后扣动时，所述扳机能够带动所述滑块沿着所述导向槽向后运动，所述滑块则带动所述第一和第二拉线向后滑动，迫使所述第一和第二执行部绕着二者与所述支撑座的铰接点相向旋转运动，进而实施既定动作；所述扳机机构还包括设于所述导向槽内且位于所述滑块的后端的弹性复位构件；当所述扳机被向后扣动时，所述滑块能够压缩所述弹性复位构件，当所述扳机不再被施加作用力时，所述弹性复位构件能够推动所述滑块向前运动，以带动所述扳机向前运动而使得所述扳机复位；所述滑块上设有沿自上向下延伸的第一通孔，所述扳机的上端能够穿过所述第一通孔并与所述壳体相铰接；所述扳机机构设于所述操控机构的前方，所述滑块上设有以圆形阵列形式排布的第二通孔，多个所述第二通孔均自前向后延伸且能够分别容纳多根所述牵引线。 （来 自 马 克 数 据 网）