高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统

专利主权项内容

1.一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，包括：上料操作台，及安装在上料操作台上的料盘，料盘上设有定位柱，定位柱上分别放置套管或螺旋筋，用于套管、螺旋筋的定位；取料机器人，及安装在取料机器人末端的夹持装置；夹持装置用于从上料操作台的料盘上夹取套管或螺旋筋；装配操作台，设有套管定位旋座，套管定位旋座底部连接有伺服电机；套管定位旋座上方设有压装气缸；取料机器人依次将套管、螺旋筋放置到套管定位旋座，伺服电机与压装气缸同时启动，套管定位旋座旋转，压装气缸下压，压迫螺旋筋与套管旋紧，组装成装配体；地槽输送线，包括设置在地槽内的装配体输送线，装配体输送线衔接取料机器人与轨枕模具输送线，装配体输送线上设有装配体料盘，装配体料盘上设有定位柱，取料机器人从装配操作台夹取装配体，转运至装配体料盘，由装配体输送线输送至轨枕模具输送线；所述上料操作台包括上层上料台和下层上料台，所述上层上料台和下层上料台分别设有料盘及供料盘滑动的导轨，上料操作台一侧为人工摆件工位、另一侧为机器人取料工位；在人工摆件工位将工件摆放在料盘上，料盘滑移至机器人取料工位，取料机器人进行取料，上层上料台与下层上料台的料盘交替摆料和取料；所述定位柱包括交替排列的套管定位柱和螺旋筋定位柱。