无人快递柜

专利主权项内容

1.无人快递柜，包括柜体和控制单元，其特征在于，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述物品架包括凸起筋位和物品放置平台，凸起筋位将所述放置平台分隔出复数个槽型平台，并加强所述物品架的支撑结构；所述槽型平台为间隔的设有凹槽的平台；所述执行机构包括抓取机构、水平运动机构、旋转机构、摄像头、测量装置、齿形平台和齿轮，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品，或将货物放置至所述物品架，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接，上水平部分横截面为“L”型，所述摄像头设置在上水平部分远离竖直部分的顶端；所述竖直部分穿设有丝杠，所述丝杠靠近所述柜体底部的一端与第一电机连接，所述丝杠靠近所述柜体底部的一端设有固定底板，所述第一电机设置在所述固定底板上，所述垂直运动机构通过所述丝杠的转动在竖直方向上下移动；所述水平运动机构用于完成所述执行机构在水平方向的移动，所述水平运动机构包括第二丝杠和第二电机，所述第二丝杠水平设置，并与所述第二电机连接，所述第二丝杠穿过所述固定底板，所述第二电机带动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠转动使所述固定底板在水平方向上移动，从而使所述执行机构在水平方向做往复运动；所述旋转机构包括旋转平台和第三电机，所述旋转平台设置在所述垂直运动机构下水平部分靠近上水平部分的一面，所述第三电机设置在下水平部分远离上水平部分的一面，并与所述旋转平台连接，所述第三电机的转动控制所述旋转平台的水平方向上的旋转；所述测量装置设置在所述存取口内部，用于测量所述齿形平台上物品的三维尺寸；所述齿形平台固定在所述旋转平台远离所述垂直运动机构下水平部分的一面，由复数个间隔设置的固定条组成；所述齿形平台还包括重量感应装置，用于感应所述齿形平台上是否放置有物品；所述摄像头设置在所述齿形平台的上方，保证所述摄像头将物品的识别码及物品拍摄完全；所述固定条的间隔距离与所述槽型平台凸起部分相互匹配，所述固定条的宽度与所述槽型平台凹入部分相互匹配；所述旋转平台与所述齿形平台接触的一面设有滑动槽，所述固定条远离所述物品架的一端设置在所述滑动槽内；所述齿形平台长度大于所述旋转平台，所述齿轮设置在所述齿形平台底面，并与所述旋转平台在同一水平位置，所述齿形平台的固定条底面设有与所述齿轮相啮合的齿痕，所述齿轮通过齿痕与所述齿形平台接触；所述齿轮连接设置在两个所述齿轮之间第四电机，所述第四电机带动所述齿轮转动，使所述齿形平台相对于所述齿轮前后运动。