一种用于母猪发情识别的机器公猪

专利主权项内容

1.一种用于母猪发情识别的机器公猪，其特征在于，包括身体组件，四肢组件，头部组件，后肢驱动器，头部驱动器，功放设备，采集设备和通信模块；其中，所述头部组成和所述四肢组件分别转动连接至所述身体组件，形成模拟公猪外形的机械结构；所述头部组件通过至少2个依次连接的转动轴与所述身体组件相连接；所述转动轴包括垂直轴体和水平轴体，所述水平轴体的轴线与水平面平行，所述垂直轴体的轴线垂直于所述水平轴体的轴线；所述头部驱动器驱动所述头部组件相对于所述身体组件转动，用于实现类似于公猪交配时的动作以诱发母猪发情行为；所述四肢组件包括设置于所述身体组件后部下方的后肢组件，所述后肢驱动器驱动所述身体组件相对于所述后肢组件转动；用于控制所述机器公猪做出爬跨动作以识别母猪的发情行为；所述四肢组件包括设置于所述身体组件前部下方的前肢组件和所述后肢组件；所述后肢组件远离所述身体组件的一端与地面或可移动设备固定连接；所述前肢组件通过弹性轴与所述身体组件相连接，所述弹性轴向所述前肢组件施加使其大致垂直于所述身体组件并指向下方的回复力；或者所述机器公猪还包括前肢驱动器，所述前肢驱动器用于驱动所述前肢组件相对于所述身体组件转动，从而控制所述机器公猪做出爬跨动作；所述功放设备设置于所述头部组件内，用于播放公猪发情时所发出的特定音频信息；所述采集设备用于采集所述机器公猪前方和下方的视频信息，以及采集所述机器公猪附近的音频信息；所属通信模块用于将采集到的所述视频信息和所述音频信息发送至服务器，以便服务器根据所述视频信息和音频信息判断目标母猪是否发情。