一种登机桥

专利主权项内容

1.一种登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，其特征在于，所述驱动装置包括具有自锁机构的电动缸和驱动所述电动缸工作的具有抱闸机构的伺服电机，所述伺服电机与所述电动缸为蜗轮蜗杆传动，所述抱闸机构和所述蜗轮蜗杆传动设置成：当遇到断电等突发情况时，登机桥处于任何位置停止时都能够有效的机械自锁，使用伺服电机的抱闸方式使得登机桥处于任何位置停止时都能够有效的电气自锁，并且所述控制装置中的控制程序设置有掉电保持功能记录位置的变量，所述伺服电机每转动都会将相应的位置反馈给此变量记录，无论何时掉电再起时，都能够记住上次掉电的位置，不需要再增加回零操作；所述桥体包括有安装架，所述安装架上转动设置有铺设有桥板的桥架，所述电动缸的一端与所述桥架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述控制装置包括有主控制器，所述主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元，所述处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，所述速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，所述速度评估单元和所述电流回路单元分别电连接所述伺服电机；所述电动缸包括有缸体和转动设置于所述缸体内蜗杆，所述缸体内部间隔设置有上极限开关和下极限开关，所述上极限开关靠近所述桥架设置，所述下极限开关靠近所述安装架设置，所述缸体内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与所述桥板铰接；所述上极限开关、所述下极限开关和所述抱闸机构分别电连接所述主控制器；所述电源为直流电源。