铲运机安全隔离装置及铲运机
摘要文本
本发明提出一种铲运机安全隔离装置，该装置包括：位置检测单元，分别与铲运机和工人相连，用于确定铲运机和工人的位置和距离，并当工人位于铲运机的车体行进方向且铲运机和工人的距离小于预设距离时，发出熄火指令；控制单元，与位置检测单元相连，用于在接收到熄火指令后，控制铲运机熄火驻车。本发明能够在铲运机行驶临近作业人员时，自动控制铲运机熄火驻车，从而保证作业人员的人身安全，提高生产作业的安全性，且所需成本低。
申请人信息
- 申请人:中国恩菲工程技术有限公司
- 申请人地址:100038 北京市海淀区复兴路12号
- 发明人: 中国恩菲工程技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 铲运机安全隔离装置及铲运机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811271197.7 |
| 申请日 | 2018年10月29日 |
| 公告号 | CN109322698B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | E21F11/00 |
| 权利人 | 中国恩菲工程技术有限公司 |
| 发明人 | 杜富瑞; 何煦春; 王淑禅 |
| 地址 | 北京市海淀区复兴路12号 |
专利主权项内容
1.一种铲运机安全隔离装置，其特征在于包括：位置检测单元，分别与所述铲运机和工人相连，用于确定所述铲运机和工人的位置和距离，并当所述工人位于所述铲运机的车体行进方向且所述铲运机和工人的距离小于预设距离时，发出熄火指令；控制单元，与所述位置检测单元相连，用于在接收到所述熄火指令后，控制所述铲运机熄火驻车；所述位置检测单元包括多个第一信号收发传感器和多个第二信号收发传感器，其中，所述多个第一信号收发传感器均设置在所述铲运机上，所述多个第二信号收发传感器分别一一对应地被每个工人携带，所述多个第一信号收发传感器和多个第二信号收发传感器进行相互通讯；所述多个第一信号收发传感器包括设置在铲运机车体上表面前端的传感器A和设置在铲运机车体上表面后端的传感器B，所述多个第二信号收发传感器包括佩戴在任意一个工人身上的传感器C，所述位置检测单元用于：在以A、B、C为顶点组成的平面内，以所述A为原点建立平面坐标系，其中X轴方向平行于铲运机车体前进方向，并标定B的横纵坐标分别为Bx、By；根据预设的数据包飞行时间算法分别计算以A、B、C为顶点形成的三角形的三个边的长度L、L和L，并将所述L作为所述铲运机和工人之间的距离；acbcabac所述位置检测单元还用于：根据所述L、L和L，分别计算所述三角形的角度∠BABx和∠BAC；acbcab根据所述角度∠BABx和∠BAC，计算得到边AC与X轴正方向的夹角α，以确定所述A与C的相对位置；所述根据预设的数据包飞行时间算法分别计算以A、B、C为顶点形成的三角形的三个边的长度L、L和L，包括：acbcabL=D(T1-T2)/2，ac L=D(T3-T2)/2，bc L=D(T4-T5)/2，ab 其中，D为电磁波飞行速度，T1为所述A发出数据包和接收到C回应的数据包的时间间隔，T2为所述C接收到数据包和发出回应数据包的时间间隔，T3为所述B发出数据包和接收到C回应的数据包的时间间隔，T4为所述A发出数据包和接收到所述B回应的数据包的时间间隔，T5为所述B接收到数据包和发出回应数据包的时间间隔。 详见官网：