一种四轴承接转移机构和承接方法

专利主权项内容

1.一种四轴承接转移机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有X轴方向的导轨，所述导轨上设置有滑动模组，所述机架上设置有第一驱动机构，驱动所述滑动模组沿所述导轨往复移动；所述滑动模组上设置有承接臂，所述承接臂包括支撑杆和承接环，所述承接环设置在所述支撑杆顶部，承接物料的容器放置在所述承接环上，所述支撑杆和所述承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行，所述承接环中设置有第四驱动机构，驱动所述承接环围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接物料的容器自转；所述滑动模组上设置有第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述支撑杆沿Z轴方向升降，所述第三驱动机构驱动所述支撑杆围绕自己的中心轴线旋转；所述支撑杆的顶端与所述承接环固定连接；所述承接环中设置有第四电机，承接物料的容器放入承接环中可被驱动旋转；所述承接环中设置有同轴的内筒和外筒；所述第四电机包括环状的转子和定子，所述定子和所述外筒固定连接，所述转子的环内套入所述内筒，所述转子的顺时针旋转驱动所述内筒的顺时针旋转，所述转子的逆时针旋转驱动所述内筒的逆时针旋转；承接物料的容器放入所述内筒中可被驱动旋转；所述定子包括定子的铁芯；所述转子包括转子的铁芯；所述定子的铁芯和所述转子的铁芯均为两段式齿片；所述转子中的两段式齿片相互错开半个齿距，所述转子中的两段式齿片之间夹持有轴向充磁的环形永久磁钢；所述转子中，同一段齿片的齿具有相同极性，不同段齿片的齿的极性相反；所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动带轮、第二被动带轮和第二同步带，所述第三驱动机构包括第三电机、第三主动带轮、第三被动带轮和第三同步带；所述滑动模组上还设置有丝杆和螺母副，所述丝杆和螺母副包括丝杆、滚珠螺母和滚珠花键套，所述丝杆沿Z轴方向设置，顶端与所述承接臂的支撑杆固定连接，所述滚珠螺母设置在所述丝杆上端，与所述第二被动带轮固定连接，所述滚珠花键套设置在所述丝杆下端，与所述第三被动带轮固定连接；所述第二电机启动，通过所述第二主动带轮、第二被动带轮、第二同步带和滚珠螺母驱动所述丝杆沿Z轴方向升降；所述第三电机启动，通过所述第三主动带轮、第三被动带轮、第三同步带和滚珠花键套驱动所述丝杆围绕自己的中心轴线旋转。