一种环网柜负荷开关智能操控装置及控制方法

专利主权项内容

1.一种基于环网柜负荷开关智能操控装置的控制方法，其特征在于，所述环网柜负荷开关智能操控装置包括：微控制器、按键开关、LED状态指示灯、电源模块、光电隔离模块、开入量通道、开出量通道，所述按键开关、LED状态指示灯、电源模块及光电隔离模块分别与微控制器连接，所述开入量通道与开出量通道分别与光电隔离模块通信连接，所述电源模块还与光电隔离模块连接, 所述电源模块从外部接入220V交流，并联一个压敏电阻接入AC/DC转换模块FAD6-0524-WFCI芯片转换成两路直流电压，一路转换为24V直流，作为光电耦合器和继电器驱动源，另一路转换为5V直流，在经过DC/DC转换模块AMS1117转换为3.3V输出，给处理器供电；所述微控制器采用STM32F103C8T6作为核心处理器；所述开入量通道使用5通道开入量，开入量通道经过底板J5端子接入信号，连接基板J3端子，经过U4、U5、U8、U9、U10光电耦合器隔离，输入处理器；所述开出量通道的开出量有合闸输出、分闸输出、远方信号输出、手分信号输出若干输出通道，开出量从处理器输出控制信号，经过U11、U12、U13、U14光电耦合器隔离接入基板J2端子，连接底板J1端子，通过继电器输出控制信号；所述控制方法包括：系统对平台进行初始化后，实时查询按键、开入量通道的输入信号，实现系统逻辑控制分析，而中断服务子程序中处理分闸输出、合闸输出；包括以下步骤：1.1)系统平台初始化；系统对系统时钟、I/O、看门狗、定时器中断模块进行配置；初始化逻辑控制输出、LED；使能定时器、看门狗；2.1)清零看门狗；系统初始化完成后，进入循环，每循环12000次进行一次喂狗，清零看门狗；3.1)扫描键盘；系统对分闸、合闸、控分、控合开关进行扫描监测后，对有效的按键操作进行相应置位；4.1)逻辑总控制；逻辑总控制通过对合分位、控分位、控合位、接地位、低气压位若干开入量的状态与开关标志位进行判断后，置位开出量标志位；5.1)执行LED逻辑控制；系统根据分闸、合闸、接地若干输入信号，点亮或关闭LED指示灯；所述步骤4.1)包括：4.11)确定合分位状态；程序进入逻辑总控制后，首先根据开入量合分位输入信号，判断环网柜智能操控装置当前处在合位还是分位，并置相应标志位；4.12)确定远方/就地状态；判断当前是处于远方位置还是就地位置，并置位相应标志位；判断低气压位是否闭合、接地是否断开；只有同时满足低气压位闭合和接地位断开的条件下，才能进行分闸、合闸以及分、合闸停止控制输出操作，如果不满足，清除分闸、合闸操作的相关标志位后结束；4.13)执行分闸逻辑控制；判断当前状态是否处于合位，如果是，判断是远方、就地；在检测相应分闸命令，如果接收到，则分闸输出；4.14)执行合闸逻辑控制；判断当前状态是否处于分位，如果是，判断处于远方还是就地状态，在检测是否有相应合闸命令，检测到合闸命令，合闸输出；4.15)执行分、合闸停止控制；检测分、合闸开始标志位是否置位，如果检测到置位，则检测对应分闸动作标志位的分位是否到位、对应合闸动作标志位的合位是否到位，如果到位，停止相应控制输出；还包括中断服务子程序5.2)，具体包括以下步骤：5.21)进入中断后，清零看门狗；5.22)判断合闸标志位是否置为真，如果合闸标志位为真，则判断合闸输出时间，否则不进入合闸关闭操作；5.23)判断合闸输出时间是否超出1s；如果合闸输出时间超出1s，关闭合闸输出；5.24)关闭合闸输出及标志位；5.25)判断分闸标志位是否置为真，如果分闸标志位为真，则判断分闸输出时间，否则不进入分闸关闭操作；5.27)判断分闸输出时间是否超出1s；如果分闸输出时间超出1s，关闭分闸输出；5.27)关闭分闸输出及标志位；5.28)清中断标志位；5.29)退出中断。