用于无人机架线系统的放线滑车

专利主权项内容

1.一种用于无人机架线系统的放线滑车，其特征在于，其包括联板、架体、导引绳导轨、搭扣连接组件和至少一个滑轮，所述滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽，所述滑轮具有共同支撑轴，所述支撑轴的两端分别连接至所述架体；所述滑轮的数量为单数，处于中央的滑轮为中间滑轮，所述中间滑轮配置用于导引绳的导引；所述架体包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部分别位于所述滑轮的轴向的两侧；所述第二侧部设置有开口，所述开口将所述第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，所述第二侧部第一部分位于所述开口的上方，所述第二侧部第二部分位于所述开口的下方，所述第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接，且所述架体通过销轴与所述联板连接；所述搭扣连接组件包括卡扣、卡扣支撑座、T型扣以及触杆，所述第二侧部第一部分的外表面设置所述卡扣，所述卡扣的第一端与卡扣支撑座转动连接，所述卡扣通过所述卡扣支撑座连接至所述第二侧部第一部分的外表面，所述第二侧部第二部分设置导引绳导轨，所述导引绳导轨通过导轨安装座装设在所述第二侧部的两个相对的侧面，以及所述触杆上设置卡扣孔，所述卡扣的第二端插入所述卡扣孔内对所述T型扣进行限位，所述卡扣孔的尺寸大于所述卡扣第二端的尺寸，当导引绳碰触到所述触杆时，所述触杆翻转预设角度，所述卡扣从所述卡扣孔中脱出；当滑轮数量为1时，无人机通过导引绳牵引单一电缆；卡扣卡至触杆的卡扣孔内，T型扣被固定；在无人机牵引下，导引绳碰触触杆，触杆翻转预设角度，导引绳进入架体并滑至中间滑轮的圆弧形凹槽中；同时，随触杆的转动，卡扣从卡扣孔中脱出，从而失去对T型扣的约束，T型扣在重力的作用下落至卡槽中，完成搭扣连接组件的连接。