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一种驱动器及其驱动器推杆
摘要文本
本发明公开了一种驱动器及其驱动器推杆，包括推杆、套设在推杆外侧的推杆端盖和推杆外壳，还包括：第一推杆滑套，第一推杆滑套套设在推杆外侧，且一端限位于推杆端盖的第一安装槽内；第二推杆滑套，第二推杆滑套套设在推杆外侧，且一端限位于推杆外壳的第二安装槽内，第二推杆滑套的另一端与第一推杆滑套的另一端相抵限位；推杆衬套，推杆衬套密封套设于推杆与第一推杆滑套之间，并与第一推杆滑套滑动密封接触。由于第一推杆滑套与推杆之间，以及第二推杆滑套与推杆之间具有间隙，因此，本申请中在推杆外侧设置了推杆衬套，并且推杆衬套与第一推杆滑套之间滑动密封，以保证推杆能够实现外伸和拉回并同时密封，增大了该驱动器的应用范围。
申请人信息
- 申请人:北京因时机器人科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10
- 发明人: 北京因时机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种驱动器及其驱动器推杆 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811209381.9 |
| 申请日 | 2018年10月17日 |
| 公告号 | CN108999838B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | F15B15/14 |
| 权利人 | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 陈希; 蔡颖鹏 |
| 地址 | 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10 |
专利主权项内容
1.一种驱动器推杆，包括推杆(9)、套设在推杆(9)外侧的推杆端盖(2)和推杆外壳(5)，其特征在于，还包括：第一推杆滑套(7)，所述第一推杆滑套(7)套设在所述推杆(9)外侧，且一端限位于所述推杆端盖(2)的第一安装槽内；第二推杆滑套(6)，所述第二推杆滑套(6)套设在所述推杆(9)外侧，且一端限位于所述推杆外壳(5)的第二安装槽内，所述第二推杆滑套(6)的另一端与所述第一推杆滑套(7)的另一端相抵限位；推杆衬套(1)，所述推杆衬套(1)密封套设于所述推杆(9)与所述第一推杆滑套(7)之间，并与所述第一推杆滑套(7)滑动密封接触；所述第一推杆滑套(7)一端与所述第一安装槽的槽壁相抵限位；还包括第一密封圈(8)，且所述第一密封圈(8)具有密封所述推杆端盖(2)与所述第一推杆滑套(7)的轴向压力和密封所述推杆端盖(2)和所述推杆衬套(1)之间的径向压力；所述第二推杆滑套(6)一端与所述第二安装槽的槽壁相抵限位。