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用于低功率实时对象检测的系统和方法
摘要文本
本文描述用于对象检测以实现具有低延迟的硬实时性能的系统和方法。公开了实时对象检测框架。在一个或多个实施方式中,框架包括第一CPU内核、第二CPU内核和多个shave。在一个或多个实施方式中,第一CPU内核处置一般CPU任务,而第二CPU内核处置来自相机传感器的图像帧和计算任务调度。在一个或多个实施方式中,所调度的计算任务由多个shave使用至少一个对象检测模型实施,以检测图像帧中的对象。在一个或多个实施方式中,使用来自具有较高检测概率的对象检测模型的计算结果以形成用于对象检测的输出。在一个或多个实施方式中,对象检测模型共享一些参数,以获得更小尺寸和更高实施速度。 来自马-克-数-据-官网
申请人信息
- 申请人:百度时代网络技术(北京)有限公司; 百度(美国)有限责任公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
- 发明人: 百度时代网络技术(北京)有限公司; 百度(美国)有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于低功率实时对象检测的系统和方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201880057306.7 |
| 申请日 | 2018年6月29日 |
| 公告号 | CN111066058B |
| 公开日 | 2024年4月16日 |
| IPC主分类号 | G06T1/20 |
| 权利人 | 百度时代网络技术(北京)有限公司; 百度(美国)有限责任公司 |
| 发明人 | 寇浩锋; 王奎澎; 亢乐; 汪学军; 包英泽 |
| 地址 | 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2; 美国加利福尼亚州 |
专利主权项内容
1.一种面部检测设备,包括:相机传感器,用于捕获一个或多个图像帧;存储器,至少存储第一对象检测模型和第二对象检测模型;处理器,包括第一CPU内核、第二CPU内核和用于进行处理的多个shave,其中:所述第一CPU内核配置成运行操作系统的第一实例,以处置所述设备的一般CPU任务;以及所述第二CPU内核配置成运行操作系统的第二实例,以处置所述图像帧以及调度待由所述多个shave针对所述第一对象检测模型和所述第二对象检测模型实施的计算任务,以检测一个或多个图像帧中的对象,所述第一对象检测模型和所述第二对象检测模型中的一个首先进行训练,以固定一个或多个共享模型层的参数,以及所述第二对象检测模型包括所述一个或多个共享模型层的所固定的参数,对所述第二对象检测模型进行训练以训练一个或多个其它层。。更多数据: