一种带有升降和对接功能的电动轮椅

专利主权项内容

1.一种带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，包括：轮椅底盘、座椅、驱动电机、升降装置、对接装置、电池、控制器、操纵器；所述驱动电机固定在所述轮椅底盘中间两侧位置，并与所述控制器相连；所述控制器固定在所述轮椅底盘上，控制所述驱动电机转动及所述升降装置、所述对接装置的运动；所述操纵器安装在所述座椅上，并与所述控制器相连；所述电池固定在所述轮椅底盘上；所述对接装置安装在所述轮椅底盘上，并通过所述轮椅底盘上的孔伸出到所述轮椅底盘的下方，所述对接装置与所述控制器相连；所述升降装置安装在所述轮椅底盘正中心位置，所述升降装置与所述控制器相连；所述座椅固定在所述升降装置上；所述轮椅底盘上安装有锚锁支撑架，所述锚锁支撑架上设有可升降的锁定结构件，所述锁定结构件用于与地面接触，以使轮椅相对地面固定锁死；所述锁定结构件采用磁铁块，所述地面上的预设点处设有铁片，所述磁铁块能够与所述铁片磁性吸引固定，以使所述轮椅相对地面固定锁死；所述轮椅底盘包括：单框架底盘，所述单框架底盘的中间设有驱动主轮组、四角设有万向轮组，所述万向轮组设有高度调整机构；所述高度调整机构包括驱动推杆和障碍检测元件，所述驱动推杆的一端与所述单框架底盘连接、另一端与所述万向轮组连接，所述障碍检测元件设置在所述万向轮组的前侧。