后上式座椅机器人及智能座椅机器人

专利主权项内容

1.一种后上式座椅机器人，其特征在于，包括：移动底盘装置、可调座椅装置以及可调扶手装置；所述可调座椅装置设置在所述移动底盘装置上，所述可调座椅装置包括座椅本体和调姿机构，所述调姿机构连接于所述座椅本体与所述移动底盘装置之间，所述调姿机构能够调节所述座椅本体的水平位置、竖直位置；所述可调扶手装置设置在所述移动底盘装置上，所述可调扶手装置能够调节水平位置、竖直位置，用于辅助支撑用于移乘及步行训练；所述调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构；所述前后调姿机构的底部与所述移动底盘装置铰接，顶部与所述座椅本体铰接，所述前后调姿机构能够驱动所述座椅本体前后移动，且在前后移动过程中能够调节所述座椅本体的高度；所述左右调姿机构设置在所述座椅本体的底部，并能够驱动所述座椅本体左右移动；所述可调扶手装置包括扶手套管、扶手支撑杆、前后滑动机构和升降机构；所述扶手套管的底部与所述移动底盘装置滑动连接，所述前后滑动机构能够驱动所述扶手套管相对于所述移动底盘装置前后移动；所述扶手支撑杆与所述扶手套管滑动连接，所述升降机构能够驱动所述扶手支撑杆相对于所述扶手套管上下移动；所述前后调姿机构包括第一驱动件、曲柄和双摇杆；所述曲柄的一端与所述第一驱动件传动连接，第二端与所述双摇杆中的至少一个摇杆连接；所述双摇杆的底部与所述移动底盘装置铰接，顶部与所述座椅本体底部的座椅支撑板连接；所述第一驱动件驱动所述曲柄转动时，所述曲柄带动所述双摇杆摆动，所述双摇杆通过所述座椅支撑板带动所述座椅本体移动，以调节前后位置和高度位置；所述左右调姿机构包括第二驱动件、齿轮和齿条；所述第二驱动件设置在所述座椅本体底部的座椅支撑板上，所述齿条设置在所述座椅本体的坐垫底板上，所述坐垫底板与所述座椅支撑板滑动连接，所述齿轮分别与所述第二驱动件及所述齿条传动连接；所述第二驱动件能够驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动，所述齿条同步带动所述坐垫底板沿着所述座椅支撑板左右移动。