一种交叉双旋翼无人直升机及其减震平台
摘要文本
本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其减震平台，包括用于固定载荷的载荷连接板，还包括沿横向设置的横向减震器、沿纵向设置的纵向减震器和沿轴向设置的轴向减震器；横向减震器和纵向减震器的两端均分别与对应的第一支座和第二支座固定连接，第一支座与载荷连接板固定连接，第二支座用于与减震座固定连接；轴向减震器的一端与载荷连接板固定连接，另一端用于与减震座固定连接。应用该交叉双旋翼无人直升机及减震平台，既可以全方面的减少交叉双旋翼无人直升机飞行过程中产生的震动，有效提高了控制精度；且减震平台占用飞机内部空间较少，简化了结构，提高了交叉双旋翼无人直升机的整体性能。
申请人信息
- 申请人:北京清航紫荆装备科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB108-002号
- 发明人: 北京清航紫荆装备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种交叉双旋翼无人直升机及其减震平台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811223544.9 |
| 申请日 | 2018年10月19日 |
| 公告号 | CN109131918B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B64D45/00 |
| 权利人 | 北京清航紫荆装备科技有限公司 |
| 发明人 | 包长春; 孙磊; 印明威; 海日汗; 李京阳; 王贤宇 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB108-002号 |
专利主权项内容
1.一种交叉双旋翼无人直升机的减震平台，包括用于固定载荷的载荷连接板(6)，其特征在于，还包括沿横向设置的横向减震器(1)、沿纵向设置的纵向减震器(2)和沿轴向设置的轴向减震器(3)；所述横向减震器(1)和所述纵向减震器(2)的两端均分别与对应的第一支座和第二支座固定连接，所述第一支座与所述载荷连接板(6)固定连接，所述第二支座用于与减震座固定连接；所述轴向减震器(3)的一端与所述载荷连接板(6)固定连接，另一端用于与所述减震座固定连接；所述第一支座为L形的第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的竖直板与对应的所述横向减震器(1)或所述纵向减震器(2)固定连接，所述第一连接板(5)的水平板与所述载荷连接板(6)固定连接；所述第一连接板(5)的竖直板上开设有螺纹孔，所述横向减震器(1)与所述纵向减震器(2)的一端分别具有螺纹以与所述螺纹孔连接；所述第二支座为L形的第二连接板(4)，所述第二连接板(4)的竖直板与对应的所述横向减震器(1)或所述纵向减震器(2)固定连接，所述第二连接板(4)的水平板用于与所述减震座固定连接；所述第二连接板(4)的竖直板顶端开设有U形槽，所述横向减震器(1)与所述纵向减震器(2)的另一端分别穿过所述U形槽且能够沿所述U形槽滑动以并固定于不同高度；所述第一支座与所述载荷连接板(6)可拆卸的固定连接，所述第二支座用于与所述减震座可拆卸的固定连接；所述载荷连接板(6)的四角处分别设置有至少一个所述横向减震器(1)、至少一个所述纵向减震器(2)和至少一个所述轴向减震器(3)；所述载荷连接板(6)、所述第一支座和所述第二支座均为刚性件；所述横向减震器(1)、所述纵向减震器(2)和所述轴向减震器(3)为防震凝胶座、钢丝绳减震器或防震橡胶座。