货柜及其推送机构

专利主权项内容

1.一种货柜的推送机构，其特征在于，包括：储物机构，用于存储货物或将位于内部的所述货物推送出所述储物机构的前端；第一导轨，所述储物机构连接在所述第一导轨上；第一驱动机构，固定在第一导轨上，所述第一驱动机构的输出端与所述储物机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述储物机构在所述第一导轨上移动，以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，所述储物机构将位于内部的所述货物从所述储物机构的前端推送至所述取货设备的接货部；还包括第二导轨和第二驱动机构；所述第一导轨的下端连接在所述第二导轨上，所述第二驱动机构固定在所述第二导轨上，所述第二驱动机构的输出端与所述第一导轨连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一导轨在所述第二导轨上移动，以使所述第一导轨带动所述储物机构移动；所述储物机构包括货仓和传送机构；所述货仓上设有仓口，所述仓口位于所述储物机构的前端；所述传送机构连接在所述货仓上，所述传送机构用于将位于所述仓口的货物移动至所述货仓内部，或者将位于货仓内部的货物移送出所述仓口；所述货仓与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述货仓移动，以使所述货仓的仓口伸出所述货柜的出货口并与所述取货设备的接货部对准。