用于水果的装箱设备

专利主权项内容

1.一种用于水果的装箱设备，其特征在于，包括：安装架；第一运送机构，其具有第一运送带，以用于将放置有水果的水果盘运送至第一指定位置；第二运送机构，其具有第二运送带，以用于将包装箱运送至第二指定位置；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于所述收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆所述筒体；第一驱动机构，其用于驱动所述抓取机构水平移动以使抓取机构能够运送至所述送网机构、所述水果盘以及所述包装箱的上方；第二驱动机构，其用于驱动所述抓取机构竖直移动，以当借助所述第二驱动机构靠近所述送网机构时，所述送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助所述第二驱动机构靠近所述水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助所述筒体上移以将网套退让给所述水果，并当借助所述第二驱动机构靠近所述包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱；所述抓取机构包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，所述收纳腔由多个所述夹板围成以允许水果进入；第二驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中；所述第二驱动组件包括：多组连杆机构，其对应的通过其中的连杆的姿态的改变而驱动所述夹板的下部径向靠拢；致动器，其用于驱动所述连杆机构中的连杆进行姿态改变；所述连杆机构包括竖直杆和枢转杆；所述第二驱动组件还包括：活动板，其位于所述下板的上方，所述致动器用于驱动所述活动板竖直移动，所述竖直杆穿设所述活动板和所述下板，所述竖直杆的上端形成有止挡帽；所述枢转杆一端枢接于所述竖直杆的下端，另一端枢接于所述夹板上，并位于所述夹板外；弹簧，其套设于所述竖直杆上，并位于所述止挡帽与所述活动板之间；其中：在所述致动器驱动所述活动板上移以对弹簧施加压力后，所述弹簧借助所述止挡帽向上推抵所述竖直杆，所述竖直杆的上移而迫使所述枢转杆产生扭转而驱动所述夹板的下部径向靠拢；所述活动板的上方还设置有上板，所述上板与所述下板保持相对静止；其中：所述致动器装设于所述上板并位于所述上板的下方。