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手术工具
摘要文本
本发明提供一种手术工具。手术工具，包括手术工具头和杆部，其中手术工具头与杆部连接。杆部为挠性杆，并包括挠性芯部和挠性套管。挠性套管具有内腔，挠性芯部可滑动地位于内腔内。手术工具头包括两个钳夹，挠性芯部和挠性套管分别连接到两个钳夹。挠性芯部能够相对于挠性套管滑动使得两个钳夹做相对开合运动。根据本发明的手术工具的杆部能够自由弯曲到任何形状，因此能够集成到柔性手术工具上，可以在手术过程中有更大的应用范围。 （来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:北京术锐机器人股份有限公司
- 申请人地址:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
- 发明人: 北京术锐机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 手术工具 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811612725.0 |
| 申请日 | 2018年12月27日 |
| 公告号 | CN109498149B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | A61B18/14 |
| 权利人 | 北京术锐机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 徐凯; 任义唐 |
| 地址 | 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106 |
专利主权项内容
1.一种手术工具，包括：手术工具头和杆部，其中所述手术工具头与所述杆部连接，其特征在于，所述杆部为挠性杆，并包括：挠性芯部；挠性套管，所述挠性套管具有内腔，所述挠性芯部可滑动地位于所述内腔内；其中所述手术工具头包括两个钳夹，所述挠性芯部和所述挠性套管分别连接到所述两个钳夹，所述挠性芯部能够相对于所述挠性套管滑动，从而带动所述两个钳夹做相对开合运动；所述挠性芯部包括：弹性金属丝；以及第一包覆管，所述第一包覆管包裹所述弹性金属丝并相对于所述弹性金属丝固定；所述挠性套管包括：金属管，所述金属管形成所述内腔；以及第二包覆管，所述第二包覆管包裹所述金属管并相对于所述金属管固定；所述两个钳夹是两个电极，所述两个电极分别连接到所述金属管和所述弹性金属丝。