一种基于三平面移动机构的玉米清选筛
摘要文本
本发明涉及一种基于三平面移动机构的玉米清选筛,包括机架、清选筛和三平面移动机构;三平面移动机构包括具有相同的结构的竖直移动单元、横向移动单元和纵向移动单元,均包括依次铰接的滑块、第一连接杆、第二连接杆以及驱动滑块往复运动的往复驱动装置;竖直移动单元的第一连接杆和第二连接杆以各铰接点为轴在水平面内往复摆动;横向移动单元的第一连接杆和第二连接杆以各铰接点为轴在纵向竖直平面内往复摆动;纵向移动单元的第一连接杆和第二连接杆以各铰接点为轴在横向竖直平面内往复摆动。本发明结构紧凑稳定,刚性好,承载力大,可以实现复杂轨迹运动,大大降低了生产劳动力,提高了效率,保证了玉米清选的品质。 来自:马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:中国农业大学
- 申请人地址:100083 北京市海淀区清华东路17号
- 发明人: 中国农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于三平面移动机构的玉米清选筛 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811171904.5 |
| 申请日 | 2018年10月9日 |
| 公告号 | CN109201464B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B07B1/28 |
| 权利人 | 中国农业大学 |
| 发明人 | 徐杨; 高筱钧; 李雪莹; 崔涛; 苏媛 |
| 地址 | 北京市海淀区圆明园西路2号 |
专利主权项内容
1.一种基于三平面移动机构的玉米清选筛,包括机架(1)和清选筛(8),所述机架(1)为长方体框架结构,包括一对上横梁(9)、一对下横梁(10)、一对上纵梁(11)、一对下纵梁(12)和四个立柱(13);其中,在一侧的上横梁(9)和下横梁(10)之间垂直固接一竖直滑杆(14),所述清选筛(8)为一矩形筛板,包括第一横边、第二横边、第一纵边和第二纵边;其特征在于:所述清选筛(8)水平地布置在机架(1)的长方体框架结构内;清选筛(8)的第一横边的中部设有连接耳(16);在第二横边上位于与第一纵边邻接的邻接部设有纵向移动铰接孔(17);在第二纵边上位于与第二横边邻接的邻接部设有横向移动铰接孔(18);该玉米清选筛进一步包括三平面移动机构;所述三平面移动机构包括竖直移动单元(2)、横向移动单元(3)和纵向移动单元(4);所述竖直移动单元(2)、横向移动单元(3)和纵向移动单元(4)具有相同的结构,均包括依次铰接的滑块(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)以及驱动滑块(5)往复运动的往复驱动装置;其中,竖直移动单元(2)的滑块(5)滑动连接在竖直滑杆(14)上,竖直移动单元(2)的第二连接杆(7)的末端与清选筛(8)的连接耳(16)铰接,竖直移动单元(2)的第一连接杆(6)和第二连接杆(7)以各铰接点为轴在水平面内往复摆动;横向移动单元(3)的滑块(5)滑动连接在竖直滑杆(14)对侧的上横梁(9)上,横向移动单元(3)的第二连接杆(7)的末端与清选筛(8)的横向移动铰接孔(18)铰接,横向移动单元(3)的第一连接杆(6)和第二连接杆(7)以各铰接点为轴在纵向竖直平面内往复摆动;纵向移动单元(4)的滑块(5)滑动连接在靠近清选筛(8)的纵向移动铰接孔(17)的上纵梁(11)上,纵向移动单元(4)的第二连接杆(7)的末端与清选筛(8)的纵向移动铰接孔(17)铰接,纵向移动单元(4)的第一连接杆(6)和第二连接杆(7)以各铰接点为轴在横向竖直平面内往复摆动。