移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种移动机器人控制方法，包括：在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式；获取周围的图像数据，根据所述周围的图像数据，识别出当前所处场所的场景类型，并获取所述场景类型与行驶情景模式的对应关系；根据所述场景类型与行驶情景模式的对应关系，确定当前所处场所的场景类型对应的行驶情景模式；根据所述道路详细信息，控制所述移动机器人按照所述行驶模式和所述行驶情景模式，行驶通过所述前方路段；所述在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息，包括：在移动机器人行驶过程中，实时地获取前方路段的图像数据；根据所述前方路段的图像数据，识别出所述前方路段的道路类型和道路详细信息；其中，所述道路类型至少包括：平整地面和楼梯；若所述前方路段的道路类型为平整地面，则所述前方路段的道路详细信息包括前方路段的以下至少一项信息：宽度、弯曲形状、路面平整度、路面材质、路面是否防滑；所述根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，包括：若所述前方路段的道路类型为平整地面，则确定所述道路类型对应的行驶模式为地面行驶模式；若所述前方路段的道路类型为楼梯，则确定所述道路类型对应的行驶模式为楼梯行驶模式。